一是根据没有犯罪的事实发生，这是最彻底的无罪。
二是情节轻微，属于一般违法行为，社会危害程度上不构成犯罪。
三是现有的证据不能充分证明被告人的行为构成犯罪，从而推定无罪。
前两种可以说是实体上的无罪，后一种是属于程序上的无罪。
无罪释放由谁做出?
无罪释放是由人民***作出的。无罪判决和免除刑罚的判决由人民***执行。第一审判决宣判后，并不立即发生法律效力，但无罪和免除刑罚判决一经宣判，就应该释放在押被告人。这主要是由于羁押被告人的理由已不复存在。据刑事诉讼法的规定，对被告人采取羁押这种强制措施，目的在于被告人逃避审判或者继续危害社会。人民***判处被告人无罪或者免除刑事处罚，是以被告人的行为不构成犯罪或虽构成犯罪，但依刑法的规定免除刑事处罚为前提。在这种前提下，对被告人继续羁押已丧失法律根据和条件，若继续羁押就会侵犯被告人的人身自由。因此，诉讼当事人是否上诉或抗诉，都不影响人民***立即释放被告人。而且对被告人采取了其他强制措施的，也应依法撤销。如果被告人、被害人及其法定代理人不服判决上诉，或人民检察院抗诉，第二审人民***对被告人该判刑罚，则再按二审判决执行。这一法律规定，是为了使被告人能够及时恢复人身自由和名誉，避免造成不良后果。
另外，在执行无罪判决后，人民***应当做好被告人的善后工作，及时恢复无罪公民的名誉，切实保障公民的合法权益。
2021逮捕后有可能无罪释放?
如果在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，会立即无罪释放。
逮捕后无罪释放的可能相对比较小，但也要看最终调查的情况，如果经调查没有犯罪行为的的，依法不承担刑事责任的，犯罪证据不足的，在侦查阶段应释放，在检察院阶段应作出不***决定，在***阶段应作出无罪判决。
检察院批准逮捕后，办案单位必须在24小时内执行逮捕。刑事诉讼法第六十八条规定：人民检察院对于公安机关提请批准逮捕的案件进行审查后，应当根据情况分别作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。对于批准逮捕的决定，公安机关应当立即执行，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于不批准逮捕的，人民检察院应当说明理由，需要补充侦查的，应当同时通知公安机关。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条 在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件;犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
第一百七十七条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不***决定。
