不可以。一般无证驾驶属于交通违章，不属于刑事案件，谈不上取保候审。
取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。
无证驾驶行为的认定是怎样的?
1、没有取得驾驶证而驾驶机动车;
2、考取了驾驶证，但没有随时携带驾驶证出行;
3、未经过交通管理部门规定的考试，而经过非法渠道获得的驾驶证;
4、驾驶人不符合持有驾驶证条件(如年龄和健康状况不符合)，非法取得驾驶证的;
5、驾驶证已经过期而继续使用驾驶证驾驶的;
6、驾驶证被暂扣、扣押、撤销等情形的;
7、持有军队、武装警察部队驾驶证而驾驶民用机动车的;
8、持有境外驾驶证而驾驶中国境内机动车的;
9、驾驶的机动车超过驾驶人员所持有的准驾车型驾驶证的。
无证驾驶的处罚规定有哪些?
《道路交通安全法》第十九条规定：“驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款。对未随身携带驾驶证的处理如下：无论驾驶人行驶中违法与否，均不允许驾驶人再驾驶车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。
