我国法律明确规定了判断防卫过当的标准：
1、防卫人明知自己的防卫行为会明显超过正当防卫的必要限度而造成重大损害，为了达到正当防卫目的而放任这种重大损害发生的，是间接故意的防卫过当。
2、防卫人知道自己的防卫行为可能明显超过了正当防卫的必要限度造成重大损害，但轻信这种重大损害不会发生，是过于自信过失的防卫过当。
3、防卫人应当知道自己的行为明显超过了正当防卫必要限度造成重大损害，因为疏忽大意而没有预见，以至发生重大损害的，是忽视大意的过失。
正当防卫和防卫过当的界限是什么?
首先，正当防卫的必须针对不法侵害行为。正当防卫中所指的不法侵害主要是指那些社会危害性大，侵害程度激烈，具有积极进攻性的侵害行为。
其次，正当防卫必须针对不法侵害人。“不法侵害人”是指在犯罪行为中犯罪的主体。
再次，正当防卫的行为必须是实际发生而且正在进行的违法侵害行为，正当防卫的必须是为了保护公私的合法权益不受侵害。
防卫过当防卫人在主观上有罪过。防卫过当的罪过形式既可能是故意(包括直接故意和间接故意)，也可能是过失(包括疏忽大意的过失和过于自信的过失)。应当综合具体案件的具体情况考虑。
2021防卫过当致死怎么判刑?
我国《刑法》第20条第2款规定，对于防卫过当致人死亡构成犯罪的，“应当减轻或者免除处罚”。在司法实践中，确定何种情况下减轻、减轻多少，何种情况下免除处罚，一般应当综合考虑防卫的具体目的、过当的程度、罪过形式以及防卫行为所保护权益的性质等个方面的因素。
(一)一般的防卫过当行为的处罚
根据法律规定，对于正在事实的抢劫、***、故意伤害等严重侵害公民人身权利的暴力犯罪行为，是不存在防卫过当的。譬如对方三人持凶器入室行凶，在这种情况下即便是打死了行凶者也不属于防卫过当。除非是对方的暴力侵害已经被成功制止，防卫人出于“防患于未然”的想法进一步伤害对方才可能导致“防卫过当”。“防卫过当”本身不是罪名，一般都会以“故意伤害罪”定性，但是在量刑的时候会从轻。
(二)防卫过当致人死亡涉嫌故意杀人罪
防卫过当致对方死亡即涉嫌故意杀人罪，按照刑法规定犯故意杀人罪处死刑、无期徒刑或者十年以上***。
《中华人民共和国刑法》第二百三十三条规定：故意杀人的，处***、***或者十年以上***;情节较轻的，处三年以上十年以下***。
