有驾驶证没带的不算是无证驾驶。道路交通安全法中所规定的“无证驾驶”的法律含义是指“无资格驾驶的状态”。“无资格驾驶的状态”包括以下七种状态：一是未取得机动车驾驶证，二是机动车驾驶证被吊销、三是机动车驾驶证被暂扣期间、四是通过非法程序取得驾驶证的，五是使用失效的驾驶证驾驶机动车的，六是在某段时间内丧失驾驶营运机动车资格的驾驶人驾驶营运机动车的，七是驾驶机动车时未随身携带机动车驾驶证的。根据《道路交通安全法》第九十五条、第九十条的规定，对未随身携带驾驶证的，无论驾驶人行驶中违法与否，均不允许驾驶人再驾驶车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。
无证驾驶的认定是怎样的?
无证驾驶证包括以下多种情形：
1、没有取得驾驶证而驾驶机动车;
2、考取了驾驶证，但没有随时携带驾驶证出行;
3、未经过交通管理部门规定的考试，而经过非法渠道获得的驾驶证;
4、驾驶人不符合持有驾驶证条件(如年龄和健康状况不符合)，非法取得驾驶证的;
5、驾驶证已经过期而继续使用驾驶证驾驶的;
6、驾驶证被暂扣、扣押、撤销等情形的;
7、持有军队、武装警察部队驾驶证而驾驶民用机动车的;
8、持有境外驾驶证而驾驶中国境内机动车的;
9、驾驶的机动车超过驾驶人员所持有的准驾车型驾驶证的。
无证驾驶的处罚是怎样的?
根据《道路交通安全法》第十一条规定：“驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。”
对上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，根据《道路交通安全法》第九十五条，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
根据《道路交通安全法实施条例》第一百零七条之规定：“依照道路交通安全法第九十二条、第九十五条、第九十六条、第九十八条的规定被扣留的机动车，驾驶人或者所有人、管理人30日内没有提供被扣留机动车的合法证明，没有补办相应手续，或者不前来接受处理，经公安机关交通管理部门通知并且经公告3个月仍不前来接受处理的，由公安机关交通管理部门将该机动车送交有资格的拍卖机构拍卖，所得价款上缴国库;非法拼装的机动车予以拆除;达到报废标准的机动车予以报废;机动车涉及其他违法犯罪行为的，移交有关部门处理。”
