由于澳门长期受葡萄牙统治，因此澳门的司法制度由葡萄牙议会订定，采用的基本上是葡萄牙法律，澳门司法机构也隶属于葡萄牙的司法机关，享有自治、独立行使司法权，一般司法行政受葡萄牙的法律约束。
澳门的现行司法体制大体上是以葡萄牙法律为依归，但在某些司法范围对以中国人为主的澳门社会作出特殊规定。葡萄牙的几部主要法典如《民法典》、《刑法典》、《商法典》、《民事诉讼法典》和《刑事诉讼法典》等，都延伸至澳门生效。
过去几十年，澳门的司法机关仍是葡萄牙司法系统的组成部分。澳门的司法体系和司法原则是由葡萄牙宪法和《澳门组织章程》所确保的。葡萄牙于1989年修宪，让澳门地区“拥有本身的司法组织，该司法组织享有自治，适应澳门之特征，并保障法官独立原则”。随着葡宪法的修正，《澳门组织章程》也进行了修改，授权澳门拥有本身的司法组织。基于这个法律，1991年葡萄牙国会又通过了《澳门司法组织纲要法》，葡萄牙总统向澳门***授予完全和专属审判权，澳门地区才拥有本身的自治且适应澳门特征的司法体系，终于使澳门自身的司法体系得以确立。
按照过去的《司法***组织法》，澳门是葡萄牙司法组织内的一个法区。澳门只有第一审***，而全部上诉都必须向葡萄牙的上级***提起。此外，对于法官的任命、提升、调任或采取纪律行动，属于葡萄牙司法官团高等委员会的权限，而对于检察院司法官的任命、提升、调任或采取纪律行动，则属于葡萄牙总检察长公署的权限。但现在根据《澳门司法组织纲要法》，这些对于司法官的权限已较过去有较大增加。
《澳门司法组织纲要法》明确规定了澳门***的独立性，司法组织的一般原则，尤其是有关***的种类和审级、***的组成、权限和运作、司法官、诉讼代理人、以及澳门司法高等委员会和澳门司法委员会的组成等。《澳门司法组织纲要法》还使澳门在历史上首次拥有了高等***，使大部分的上诉案件都可以在澳门进行审判，仅在一些特殊情况下，才会就澳门***的裁判向葡萄牙的***进行上诉。
《澳门司法组织纲要法》规定，行使审判职能的权限依法仅属***所有。***有权确保维护权利及受法律保护的利益，遏止违反民主法治的行为，并解决公、私利益的冲突。
不过法律也允许设立仲裁庭，并可以设立非司法性质的机构和方式来排解冲突。澳门的司法机关主要有澳门***、检察官公署、审计评政院、刑事***法庭、军事法庭、司法警察司、治安警察厅、水警稽查队。司法管理和法律的机构是司法委员会和司法高等委员会。
司法委员会由澳门的高等***院长任主席，委员有助理总检察长、澳门律师代表1名、澳督委任和立***选出的各2名社会知名人士。其职责主要是对一审***司法官、司法参事及司法机构的公务员提出任免建议和进行纪律监察。
司法高等委员会则由葡萄牙最高***院长任主席，委员有总检察长、澳督或其代表、澳门立***推选出的2名人士、葡萄牙司法部的1名代表，葡萄牙总统委任的1名代表。主要职责是对澳门高等***院长和法官、助理总检察长任免作出建议，以及对司法机构的***采取纪委监察。
澳门司法官员的任职资格和任免程序具有自己的特点。澳门***和检察官公署分别直属于葡萄牙里斯本***及共和国总检察长管辖，官员由葡萄牙司法部门委任。总督委任各级***院长、法官和各级检察官，需征求澳门司法高等委员会及澳门司法委员会的建议，如未经上述两委员会建议，总督无权单方面任命司法官。1996年以前，澳门司法官员全部来自葡萄牙。1996年，澳门才出现了首位华人法官和首位华人检察官。1999年后，澳门各级***法官和检察官人数估计为36—40人。
