“胁迫”一词，在刑法中亦是非常常见的，涉及到“胁迫”、“威胁”、“强迫”手段的罪名屡见不鲜，如强奸罪、抗税罪、妨害公务罪、强迫交易罪、强制猥亵、侮辱妇女罪、妨害作证罪、强迫卖淫罪等。应当说，从普通用语的角度看，“强迫”一词的内涵和外延均大于“胁迫”、“威胁”，应指采用一切强制手段使他人屈从，包括采用种种威胁手段。当然，“强迫交易罪”与“强迫卖淫罪”中的“强迫”仍有些许不同。而“胁迫”与“威胁”则含义相同。我们认为，作为规范用语，应该具有同一性，即相同的含义尽量使用相同的词汇。
因为明确性是法安定性的重要保障，也是国民可预测性的前提。但由于传统性或习惯性认识，我国刑法条文中同义不同语的现象甚多。关于“胁迫”，国外学者将其含义分为三类：一是广义范畴，指以使他人产生恐惧心理为目的，以恶害相告的一切行为。恶害的内容、性质以及通告的方法则没有限制;二是狭义范畴，即限定了恶害内容的胁迫，但不要求达到足以压制对方反抗的程度;三是最狭义的范畴，即不但限定了恶害内容，而且要求达到压制对方反抗的程度。我们认为，应当采取上述最狭义范畴的含义。
首先，“胁迫”的内容应当限定为当场可以实现的人身伤害(包括伤害，乃至杀害，可以针对本人，也可以针对与被害人有直接历害关系的第三人)或造成其他物质损失。若非当场可能实施的人身伤害或物质损害，被害人自然不必恐惧，行为人攫取财物的目的也就无从实现。而名誉损害、揭发隐私、工作中的打击报复等，这些损害难以当场实现，行为人当场取财的目的也就无法实现。
其次，“胁迫”的形式可以是有形的，即以一定的方式向被害人显示或发出，可以是语言，可以是动作，也可以是二者兼有。同时，也可以是无形的，既无语言，也无明显的动作、手势等，但是由于某些特定的情境而对被害人形成了难以抗拒的精神强制，从而使行为人当场取财。
抢劫的过程中，无论是采取了暴力、胁迫还是其他同等严重的手段，只有压制了被害人的反抗，那么就可以认定是构成了此罪的。如果此时实际没有抢得财物，则仅仅属于抢劫罪未遂，并不会因此就不认定构成抢劫罪。至于抢劫罪中的胁迫的内容，上文中也作出了介绍，希望可以为你提供一些帮助。
2021抢劫多少钱会被判刑?
抢劫罪是没有数额要求的，不管抢劫多少钱，公安机关都应当立案。
法律规定
抢劫罪(刑法第263条)，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫罪的暴力，是指对被害人的身体施以打击或强制，借以排除被害人的反抗，从而劫取他人财物的行为。这里的其他方法，是指行为人实施暴力、胁迫方法以外的其他使被害人不知反抗或不能反抗的方法。凡年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均可以构成抢劫罪的主体。
界定抢劫罪要件：①非法占有的目的;②当场使用暴力;③年满14周岁。所以抢劫的多少并不影响本罪的成立，低于100也能构成抢劫罪。
抢劫罪与抢夺罪的区别是什么?
1、侵犯的客体不同。抢夺罪侵犯的客体是简单客体，即公私财产所有权。
2、犯罪客观方面的表现不同。抢夺罪是不采用暴力、胁迫等强制方法而公然夺取财物，而抢劫罪则是行为人采取暴力、胁迫或者其他手段迫使被害人交出财务或者直接将财物抢走。也即抢夺罪的实行行为是单一行为，抢劫罪的实行行为是复合行为。
值得注意的是，应当注意区分行为人在抢夺财物的过程中造成被害人伤害的情况。例如，行为人趁人不备夺取他人的项链而造成被害人颈部动脉血管受伤，或者夺取他人手中财物而只是被害人跌倒摔伤。在这种情况下是认定为抢劫罪还是认定为抢夺罪，应当从以下几个方面加以把握：
(1)要看强力行为的作用对象和使用目的。
(2)要看伤害是否是犯罪分子故意为之。
(3)如果行为人行为前本来并没有计划适用暴力手段夺取财物，此时应当直接按照抢劫罪定罪处罚。因此，此时行为人的犯意已经发生了转化，其行为完全符合抢劫罪的构成要件。
3、抢夺行为是直接夺取财物的动机，即直接对财物实施暴力而不直接对人的身体行使暴力;实施抢夺行为的，被害人可以当场发觉但来不及抗拒，而不是被暴力制服不能抗拒，也不是受胁迫不敢抗拒。这是抢夺罪与抢劫罪的关键区别。即使行为人夺取财物的行为使被害人跌倒摔伤或者死亡，也不成立抢劫罪;对伤害与死亡结果另成立其他犯罪的，视情况从一重论处或者与抢夺罪实行数罪并罚。但是，如果行为人携带凶器抢夺的，则应以抢劫罪论处。夺取的对象必须是数额较大的公私财物;如果抢夺财物的数额不大，就不以犯罪论处;如果故意抢夺枪支、弹药、爆炸物，则不成立抢夺罪，而属于危害公共安全的犯罪。
相比之下，抢夺的犯罪行为强度没有抢劫的大，此时抢劫罪的暴力针对的对象是受害人，而抢夺的暴力行为针对的仅仅是财物。特别注意，携带凶器抢夺的，按抢劫罪定罪处罚。
